захват точек

Привет всем, допустим у меня имеется начальная точка (локация) это маяк, и от неё мне нужно получить допустим круг из 4 блоков, и если в этот "диск" войдут игроки, точка будет захвачена, как мне получить определенный радиус от блока и заменять эти блоки во время захвата точки?