Как сделать отдельный поток

Привет. Нужно создать отдельный поток, который мог бы проверять, находятся ли игроки в радиусе 3 блоков относительно конкретного блока. Поток открывается и закрывается в таймере.
Я пытался сделать нечто подобное, но по какой-то причине вечно получал ошибку java.lang.IllegalThreadStateException. Поток не закрывался.
Заранее спасибо за помощь.

 

Код:

new Thread(){
  public void run(){
     //to do
  }
}

 

Bukkit.getScheduler().runTaskTimerAsynchronously()