В логах велосити есть сообщения при попытках подключиться? Если есть, то убедись, что Velocity подключен к сервера по корректным айпишникам.
Если нет, то убедись, что корректно настроил TCPShield.
Также проверь везде, чтобы фаервол был корректно настроен.
Если не поможет - попробуй подключиться на сервер в обход TCPShield (предварительно перенастроив фаервол).
Судя по сообщению, проблема именно в связи велосити и лобби