Помогите Как симметрично повернуть конструкцию с стендов.

Gru2303 · 26 июн 2021

У нас есть конструкция с армор стендов, и например Х армор стенд это центр конструкции. Как симметрично повернуть эту конструкцию? Я знаю что нужно это делать это через синус и косинус (поворот по колу как я понял), ну реализовать у меня это так и не получилось.

gelion · 26 июн 2021

Может переводить декартовы координаты в сферические, там менять угол поворота и обратно переводить в декартовы?

Gru2303 · 26 июн 2021

gelion сказал(а):
Может переводить декартовы координаты в сферические, там менять угол поворота и обратно переводить в декартовы?

Ну даже не знаю. У меня есть Х стенд(Главный стенд), и когда я меняю его угол(yaw) мне нужно что-бы в остальные стенды подстроились под него. Иметься виду что-бы не всем стендам ставился одинаковый угол, а что-бы конструкция поворачивался симметрично.

gelion · 26 июн 2021

Тебе ведь получается нужно изменить координаты этих стендов верно? Тогда мне кажется такой вариант подходит. И я даже думаю, что координата z не меняется, тогда можно использовать полярные координаты (и формулы для них) меняя только координаты x и y

Gru2303 · 26 июн 2021

gelion сказал(а):
Тебе ведь получается нужно изменить координаты этих стендов верно? Тогда мне кажется такой вариант подходит. И я даже думаю, что координата z не меняется, тогда можно использовать полярные координаты (и формулы для них) меняя только координаты x и y

Это я знаю, и я питался уже это сделать но без результатов...

gelion · 26 июн 2021

Хотя я кажется по проще придумал. Пусть X - центральный стенд. Y - один из стендов. Пусть координаты Y отсчитываются от стенда X. Вычисляешь R=sqrt(x^2 + y^2) (где x, y координаты стенда Y). Выбираешь на какой угол повернуть, пусть T(это наверно и есть yaw, я не очень разбираюсь в плагинах bukkit). Тогда координаты стенда будут
x = R * cos(T)
y = R * sin(T)

Ну их еще надо будет преобразовать в глобальные. Потом сами стенды видимо тоже нужно повернуть вокруг своей оси на угол T

Gru2303 · 27 июн 2021

gelion сказал(а):
Хотя я кажется по проще придумал. Пусть X - центральный стенд. Y - один из стендов. Пусть координаты Y отсчитываются от стенда X. Вычисляешь R=sqrt(x^2 + y^2) (где x, y координаты стенда Y). Выбираешь на какой угол повернуть, пусть T(это наверно и есть yaw, я не очень разбираюсь в плагинах bukkit). Тогда координаты стенда будут
x = R * cos(T)
y = R * sin(T)

Ну их еще надо будет преобразовать в глобальные. Потом сами стенды видимо тоже нужно повернуть вокруг своей оси на угол T

Вы как-то поплутали переменные...
Ну я нашел код на на гите, вот он

PHP:

            double xOffset = VehicleData.mainx.get("MTVEHICLES_MAINSEAT_" + license);
            double yOffset = VehicleData.mainy.get("MTVEHICLES_MAINSEAT_" + license);
            double zOffset = VehicleData.mainz.get("MTVEHICLES_MAINSEAT_" + license);
            Location locvp = mainStand.getLocation().clone();
            Location fbvp = locvp.add(locvp.getDirection().setY(0).normalize().multiply(xOffset));
            float zvp = (float) (fbvp.getZ() + zOffset * Math.sin(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));
            float xvp = (float) (fbvp.getX() + zOffset * Math.cos(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));
            Location loc = new Location(mainStand.getWorld(), xvp, mainStand.getLocation().getY() + yOffset, zvp, fbvp.getYaw(), fbvp.getPitch());

Он идеально работает в плагине с гита.
Но когда и пытаются подстроить этот код в свой плагин то ничего не получается, стенды двигаются но не так как нужно...

Мой код

PHP:

public Location getMathStandLocation(VehicleStandCache stand) throws IllegalAccessException {
        StandSpawn spawn = stand.getStandSpawn();

        double xOffset = spawn.getX();
        double yOffset = spawn.getY();
        double zOffset = spawn.getZ();

        Location locvp = mainStand.getLocation().clone();
        Location fbvp = locvp.add(locvp.getDirection().setY(0).normalize().multiply(xOffset));

        float xvp = (float) (fbvp.getX() + zOffset * Math.cos(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));
        float zvp = (float) (fbvp.getZ() + zOffset * Math.sin(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));

        return new Location(mainStand.getArmorStand().getWorld(), xvp, mainStand.getLocation().getY() + yOffset, zvp, fbvp.getYaw(), fbvp.getPitch());
    }

Gru2303 · 27 июн 2021

sidey383 · 28 июн 2021

И так, преобразование координат.

Код:

    /**
    * повернуть координаты (x,y) относительно точки (rotatex, rotatey) на угол rotate
    * **/
    public double[] newCoordinate(double x, double y, double rotate, double rotatex, double rotatey)
    {
        double[] result = newCoordinateAt00(x - rotatex, y - rotatey, rotate);
        result[0] = result[0] + rotatex;
        result[1] = result[1] + rotatey;
        return result;
    }
  
  
    public double[] newCoordinateAt00(double x, double y, double rotate)
    {
        double phi = getPhi(x, y);
        phi+=rotate;
        double[] result = new double[2];
        double lenght = Math.sqrt(x*x+y*y);
        result[0] = lenght*Math.cos(phi);
        result[1] = lenght*Math.sin(phi);
        return result;
    }
  
    public double getPhi(double x, double y)
    {
        double phi;
        if(x == 0)
        {
            if(y>0)
                return Math.PI/2;
            else
                return -Math.PI/2;
        }
        if(y == 0)
        {
            if(x>0)
                return 0;
            else
                return -Math.PI;
        }
        phi = Math.atan(y/x);
        if(x < 0)
            phi+=Math.PI;
        return phi;
    }

Вот это преобразование координат для поворота.
Также, необходимо изменить yaw у стендов на тот же угол.
Правда, я не тестил, но вроде должно работать.

Очевидно, все углы в радианах.

Gru2303 · 28 июн 2021

sidey383 сказал(а):

И так, преобразование координат.

Код:

    /**
    * повернуть координаты (x,y) относительно точки (rotatex, rotatey) на угол rotate
    * **/
    public double[] newCoordinate(double x, double y, double rotate, double rotatex, double rotatey)
    {
        double[] result = newCoordinateAt00(x - rotatex, y - rotatey, rotate);
        result[0] = result[0] + rotatex;
        result[1] = result[1] + rotatey;
        return result;
    }
 
 
    public double[] newCoordinateAt00(double x, double y, double rotate)
    {
        double phi = getPhi(x, y);
        phi+=rotate;
        double[] result = new double[2];
        double lenght = Math.sqrt(x*x+y*y);
        result[0] = lenght*Math.cos(phi);
        result[1] = lenght*Math.sin(phi);
        return result;
    }
 
    public double getPhi(double x, double y)
    {
        double phi;
        if(x == 0)
        {
            if(y>0)
                return Math.PI/2;
            else
                return -Math.PI/2;
        }
        if(y == 0)
        {
            if(x>0)
                return 0;
            else
                return -Math.PI;
        }
        phi = Math.atan(y/x);
        if(x < 0)
            phi+=Math.PI;
        return phi;
    }

Вот это преобразование координат для поворота.
Также, необходимо изменить yaw у стендов на тот же угол.
Правда, я не тестил, но вроде должно работать.

Очевидно, все углы в радианах.

Что-то подобное делал, стенды улетали куда попало

Gru2303 · 28 июн 2021

Gru2303 сказал(а):
Что-то подобное делал, стенды улетали куда попало

Немного объясню как должен работать этот код

PHP:

public Location getMathStandLocation(VehicleStandCache stand) throws IllegalAccessException {

        // Интерфейс с координатами
        StandSpawn spawn = stand.getStandSpawn();

        // Те самые координате (Что они делают? Эти координате нужно вычесть их координат главного стенда, иными словам эти координаты отвечают за расположения стенда относительно главного стенда) 
        double xOffset = spawn.getX();
        double yOffset = spawn.getY();
        double zOffset = spawn.getZ();

        Location locvp = mainStand.getLocation().clone();

        // Добавляет местоположение по вектору
        Location fbvp = locvp.add(locvp.getDirection().setY(0).normalize().multiply(xOffset));

         // Вычисляем координаты  X i Z (Не ебу как оно должно здесь работать)
        float xvp = (float) (fbvp.getX() + zOffset * Math.cos(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));
        float zvp = (float) (fbvp.getZ() + zOffset * Math.sin(Math.toRadians(fbvp.getYaw())));

        return new Location(mainStand.getArmorStand().getWorld(), xvp, mainStand.getLocation().getY() + yOffset, zvp, fbvp.getYaw(), fbvp.getPitch());
    }

alexandrage · 28 июн 2021

Vector#rotateAroundAxis

Gru2303 · 28 июн 2021

Тема закрыта, была ошибка в моем кода

Код которые я описал выше идеально работает.

Помогите Как симметрично повернуть конструкцию с стендов.

Gru2303

Активный участник

gelion

Активный участник

Gru2303

Активный участник

gelion

Активный участник

Gru2303

Активный участник

gelion

Активный участник

Gru2303

Активный участник

Gru2303

Активный участник

sidey383

Активный участник

Gru2303

Активный участник

Gru2303

Активный участник

alexandrage

Старожил

Gru2303

Активный участник