Всё, я нашел такой
плагин но для него надо делать teamspeak сервер , а плагин выводит его в minecraft
Не совсем верно. Этот плагин выводит сообщения о том, что кто-то присоединился или ушёл с сервера ТС. Т.е. трансляции голоса нет и средствами плагина быть не может.
Рассуждать, о том, что может джава, а чего нет - смысла нет. Может. Вам тут рисуют 3d-графику с безумным рендерингом (фактически обсчитывается даже те блоки, которых игрок не видит), а мы ту обсуждаем сможет ли дажава принять поток по сети и на его основе прохрипеть что-то в области звуковой карты

Если рассуждать теоретически, то я вижу два способа решения задачи:
1. Мод. При этом сервер TS (или любого другого голосового чата) лучше делать отдельным (хотя через плагин можно информировать клиента об адресе для подключения голосового чата или даже передавать ключ - чтобы говорить могли только те, кто в игре).
2. Клиент. Да, именно клиент, который включает в себя по сути два клиента в одном: клиент Minecraft и клиент TS (или опять же любого другого голосового чата).
Кстати, опять же по поводу возможностей джавы. Посмотрите, что у Вас лежит в папке .minecraft\bin\natives
У меня там dll-ки, библиотеки под Windows, под линуксом там будут свои файлы, под MacOS - свои. Т.е. те кому не хватит средств Java могут воспользоваться универсальными библиотеками для этих целей (и поддерживать зоопарка для Win, Linux и Mac

)
Если же рассуждать практически, то эта вещь нафиг не нужна. Я даже в BF3 общаюсь через мамблу, а не через встроенный голосовой чат. Так и здесь.