Ничего сложного.
Скачай любую ide которая поддерживает maven, импортируй проект из гита и запускай maven командой "mvn clean package" (если используешь intelij idea, справа сверху появится кнопка maven)
Скомпилированная банжа будет по директории BungeeCord/bootstrap/target/BungeeCord.jar
Вот то что удалось мне обновить до 1.18.2, не гарантирую что все будет работать на 100%:
https://github.com/BoomEaro/BungeeCord/tree/custom/botfilter
Чисто принципиально я не собираюсь заливать скомпилированную банжу через всякие файл обменники, компилируйте сами. Это надежнее всего.