[Туториал] Кастомный интеллект мобов

[Dymeth]

На самом деле, это не полноценный туториал, однако существенная подсазка о том, как организовать кастомный ИИ мобам. Возможно кто-то однажды решится написать полноценную статью на основе этих материалов.

Вариантов реализации кастомного интеллекта у мобов довольно много, но у каждого есть свои преимущества и недостатки. Выбирайте, что подойдёт конкретно вам.

Спойлер: 1 способ - плагин LibsDisguises

Если нужно заменить мобу интеллект на интеллект другого ванильного моба - это элементарно можно сделать при помощи плагина LibsDisguises. Например, можно заставить свинью ходить за игроками и атаковать их (задать свинье интеллект зомби). При необходимости на моба можно даже повесить скин игрока, тем самым создав NPC.

Само собой, у плагина есть API.
Плагин: https://spigotmc.org/resources/81
Документация: https://spigotmc.org/wiki/lib-s-disguises

* Бесплатная версия LibsDisguises не включает в себя часть функций (смотрите на странице плагина, какие именно). Если нужны они - используйте платную версию: https://spigotmc.org/resources/32453

* Пробовал вместо LibsDisguises использовать iDusguise, но работает он существенно хуже, имеет меньше функционала и не поддерживает новые версии

Спойлер: 2 способ - Paper API

Если же нужна полностью собственная логика работы интеллекта, то в Paper есть API для этого. Нужно понимать, что чем более новую версию вы используете - тем больше будет возможностей и тем меньше рутинного кода вы будете писать.
Всё перечислять не буду, упомяну лишь наиболее интересные, на мой взгляд, возможности.

На версии 1.12 или даже старше появились EntityPathfindEvent и SentientNPC.setTarget(LivingEntity)

В 1.13 появилась возможность управлять передвижением моба при помощи Mob.getPathfinder(), а также с комфортом проводить трассировку при помощи LivingEntity.rayTraceBlocks(), LivingEntity.getTargetBlockInfo() и LivingEntity.getTargetEntityInfo()

В 1.15 появились Server.getMobGoals(), который позволят полноценно добавлять, удалять и получать блоки интеллекта.

Спойлер: Примеры кастомных блоков интеллекта

Примеры возможно даже не тестировал, но для понимания принципа работы этого должно быть достаточно.

Спойлер: Пример GoalFollowParentAnimal.java

Копипаст блока из ядра ванильного сервера, который заставит детёныша моба ходить за своим родителем до взросления.

import com.destroystokyo.paper.entity.ai.Goal;
import com.destroystokyo.paper.entity.ai.GoalKey;
import com.destroystokyo.paper.entity.ai.GoalType;
import lombok.NonNull;
import org.bukkit.entity.Animals;

import java.util.EnumSet;

public final class GoalFollowParentAnimal implements Goal<Animals> {
    private static final GoalKey<Animals> KEY = AiHelper.key(GoalFollowParentAnimal.class, Animals.class);

    private final Animals mob;
    private Animals parent;
    private final double movingSpeed;
    private int cooldownTicks;

    public GoalFollowParentAnimal(Animals mob, double movingSpeed) {
        this.mob = mob;
        this.movingSpeed = movingSpeed;
    }

    @Override
    public boolean shouldActivate() {
        if (this.mob.isAdult()) return false;

        Animals parent = null;
        double minDistance = Double.MAX_VALUE;
        for (Animals animal : AiHelper.getNearbyEntitiesByType(
                this.mob.getWorld(),
                Animals.class,
                this.mob.getBoundingBox().expand(8.0D, 4.0D, 8.0D),
                null)
        ) {
            if (!animal.isAdult()) continue;
            double distance = this.mob.getLocation().distanceSquared(animal.getLocation());
            if (distance > minDistance) continue;
            minDistance = distance;
            parent = animal;
        }
        if (parent == null) return false;
        if (minDistance < 9.0D) return false;
        this.parent = parent;
        return true;
    }

    @Override
    public boolean shouldStayActive() {
        if (this.mob.isAdult()) return false;
        if (this.parent.isDead()) return false;
        double distanceSquired = this.mob.getLocation().distanceSquared(this.parent.getLocation());
        return !(distanceSquired < 9.0D) && !(distanceSquired > 256.0D);
    }

    @Override
    public void start() {
        this.cooldownTicks = 0;
    }

    @Override
    public void stop() {
        this.parent = null;
    }

    @Override
    public void tick() {
        if (--this.cooldownTicks > 0) return;
        this.cooldownTicks = 10;
        this.mob.getPathfinder().moveTo(this.parent, this.movingSpeed);
    }

    @Override
    @NonNull
    public GoalKey<Animals> getKey() {
        return KEY;
    }

    @Override
    @NonNull
    public EnumSet<GoalType> getTypes() {
        return EnumSet.of(GoalType.MOVE, GoalType.LOOK);
    }
}

Спойлер: Пример GoalFollowItemsInHand.java

Блок, который заставит мобов ходить за предметов в руке у других мобов.

import com.destroystokyo.paper.entity.ai.Goal;
import com.destroystokyo.paper.entity.ai.GoalType;
import lombok.NonNull;
import org.bukkit.entity.LivingEntity;
import org.bukkit.entity.Mob;
import org.*********ventory.EntityEquipment;
import org.*********ventory.ItemStack;

import java.util.EnumSet;

public abstract class GoalFollowItemsInHand<M extends Mob, T extends LivingEntity> implements Goal<M> { // Mob, Target
    private final M mob;
    private final Class<T> targetClass;

    private final double entitySearchRadius;
    private final double walkingSpeed;
    private final double stopWalkingDistanceRadiusSquired;
    private final long cooldownTicksAfterStopping;

    private T closestEntity;
    private long cooldownTicks;

    protected GoalFollowItemsInHand(M mob, Class<T> targetClass,
                                    double entitySearchRadius,
                                    double walkingSpeed,
                                    double stopWalkingDistanceRadius,
                                    long cooldownTicksAfterStopping
    ) {
        this.mob = mob;
        this.targetClass = targetClass;

        this.entitySearchRadius = entitySearchRadius;
        this.walkingSpeed = walkingSpeed;
        this.stopWalkingDistanceRadiusSquired = Math.pow(stopWalkingDistanceRadius, 2);
        this.cooldownTicksAfterStopping = cooldownTicksAfterStopping;
    }

    @Override
    public boolean shouldActivate() {
        if (this.cooldownTicks-- > 0) return false;

        this.closestEntity = AiHelper.getClosestEntity(this.mob.getLocation(), this.entitySearchRadius, this.targetClass, this::isValidTarget);
        if (this.closestEntity == null) return false;

        EntityEquipment inv = this.closestEntity.getEquipment();
        if (inv == null) {
            throw new IllegalStateException("Сущности " + EntityTypeUtils.getTypeName(this.closestEntity) + " не имеют экипировки");
        }
        return this.isRequiredItem(inv.getItemInMainHand()) || this.isRequiredItem(inv.getItemInOffHand());
    }

    @Override
    public void stop() {
        this.mob.getPathfinder().stopPathfinding();
        this.mob.setTarget(null);
        this.cooldownTicks = this.cooldownTicksAfterStopping;
    }

    @Override
    public void tick() {
        this.mob.setTarget(this.closestEntity);
        if (this.mob.getLocation().distanceSquared(this.closestEntity.getLocation()) < this.stopWalkingDistanceRadiusSquired) {
            this.mob.getPathfinder().stopPathfinding();
        } else {
            this.mob.getPathfinder().moveTo(this.closestEntity, this.walkingSpeed);
        }
    }

    @Override
    @NonNull
    public EnumSet<GoalType> getTypes() {
        return EnumSet.of(GoalType.MOVE, GoalType.LOOK);
    }

    protected abstract boolean isValidTarget(@NonNull T target);

    protected abstract boolean isRequiredItem(@NonNull ItemStack stack);
}

Спойлер: Пример GoalVillagerFollowPlayerEmeralds.java

Заставляет деревенщин ходить за изумрудами в руках игрока. Работает благодаря классу-родителю GoalFollowItemsInHand из примера вышею

import com.destroystokyo.paper.entity.ai.GoalKey;
import lombok.NonNull;
import org.bukkit.GameMode;
import org.bukkit.Material;
import org.bukkit.Tag;
import org.bukkit.entity.Player;
import org.bukkit.entity.Villager;
import org.*********ventory.ItemStack;

import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public final class GoalVillagerFollowPlayerEmeralds extends GoalFollowItemsInHand<Villager, Player> {

    private static final Set<Material> REQUIRED_MATERIALS = new HashSet<>(Arrays.asList(Material.EMERALD, Material.EMERALD_BLOCK));

    static {
        REQUIRED_MATERIALS.addAll(Tag.EMERALD_ORES.getValues());
    }

    private static final GoalKey<Villager> KEY = AiHelper.key(GoalVillagerFollowPlayerEmeralds.class, Villager.class);

    public GoalVillagerFollowPlayerEmeralds(@NonNull Villager villager) {
        super(villager, Player.class,
                10,
                1.0,
                2,
                SchedulerHelper.toTicks(5, TimeUnit.SECONDS));
    }

    @Override
    @NonNull
    public GoalKey<Villager> getKey() {
        return KEY;
    }

    @Override
    public boolean isValidTarget(@NonNull Player target) {
        return !target.isDead() && target.getGameMode() != GameMode.SPECTATOR && target.isValid();
    }

    @Override
    protected boolean isRequiredItem(@NonNull ItemStack stack) {
        return REQUIRED_MATERIALS.contains(stack.getType());
    }
}

В 1.16 добавили удобный метод Mob.lookAt()

В 1.15 добавили методы LivingEntity.swingMainHand() и LivingEntity.swingOffHand()

В 1.19 появился и Mob.rayTraceEntitites() на замену старому LivingEntity.getTargetEntityInfo(), также для удобства добавили LivingEntity.swingHand()

Хотя полностью все задачи Paper до сих пор не покрывает. Лишь позволяет менять блоки интеллекта, но вот переопределить значения НМС-полей и логику НМС-методов по-прежнему нельзя.

Другие способы в сообщении ниже

 

[Dymeth]

Спойлер: 3 способ: Citizens

В качестве альтернативы предыдущему варианту некоторые люди используют апи плагина Citizens. В том числе и потому, что можно ещё и модельки игрока спаунить. Я раньше тоже использовал этот вариант, но пришёл к выводу, что связка Paper API + LibsDisguises всё же удобней и функциональней.
Но, возможно, кто-то всё же решит использовать и этот вариант...
Плагин: https://spigotmc.org/resources/13811
Документация: https://wiki.citizensnpcs.co/API
Джавадоки: https://jd.citizensnpcs.co/

* Плагин можно спокойно скачать бесплатно с официального источника, если хорошо прочитаете описание на SpigotMC

Спойлер: 4 способ - плагин MythicMobs

Ещё один вариант задавать интеллект - как раз при помощи апишки плагина MythicMobs, там вроде довольно удобная система, хотя сам я с их апишкой не работал. Но не знаю, можно ли управлять интеллектом мобов, заспауненных не через сам MythicMobs. Поэтому, возможно, его придётся использовать и для создания сущностей.
Плагин: https://spigotmc.org/resources/5702
Документация: https://git.mythiccraft.io/mythiccraft/MythicMobs/-/wikis/API

Спойлер: 5 способ - плагин BKCommonLib

Неоднократно слышал, что в BKCommonLib тоже есть какое-то апи для работы с интеллектом мобов. Сам не пользовался, но вам рекомендую ознакомиться.
Плагин: https://spigotmc.org/resources/39590
Документация: https://github.com/bergerhealer/BKCommonLib/blob/master/README.md
Джавадоки: https://ci.mg-dev.eu/javadocs/BKCommonLib

Спойлер: 6 способ - NMS

Если всё это не устроит, то только уже в этом случае стоит прибегать к НМС. Наследуется класс нмс-сущности, создаётся своя собственная реализация с переопределёнными методами. Для работы с NMS рекомендую использовать paperweight userdev, поскольку он позволяет использовать офциальные маппинги от Mojang.

Что такое маппинги: https://rubukkit.org/threads/165824
Как пользоваться papwerweight: https://rubukkit.org/threads/179669

С официальными маппингами спаун НМС-сущности будет выглядеть так:

Спойлер: Код

@NonNull
public static Drowned spawnCustomDrowned(@NonNull Location location) {
    return spawnNmsEntity(
            Drowned.class, // Баккит класс
            NmsCustomDrowned::new, // Наш нмс класс
            location, // Локация
            spider -> { // Действия, выполняемые после создания сущности, но перед её отправкой на клиент
                spider.setBaby();
                spider.setInvisible(true);
            });
}

private static <BukkitType extends org.bukkit.entity.Entity> BukkitType spawnNmsEntity(
        @NonNull Class<BukkitType> bukkitClass,
        @NonNull Function<ServerLevel, ? extends net.minecraft.world.entity.Mob> nmsConstructor,
        @NonNull Location location,
        @Nullable Consumer<BukkitType> onSpawn
) {
    try {
        ServerLevel nmsWorld = ((org.bukkit.craftbukkit.v1_20_R3.CraftWorld) location.getWorld()).getHandle(); // Вместо v1_20_R3 подставьте нужную версию
        net.minecraft.world.entity.Mob nmsEntity = nmsConstructor.apply(nmsWorld);
        nmsEntity.moveTo(location.getX(), location.getY(), location.getZ(), location.getYaw(), location.getPitch());
        if (onSpawn != null) onSpawn.accept(bukkitClass.cast(nmsEntity.getBukkitEntity()));
        nmsWorld.addFreshEntity(nmsEntity, CreatureSpawnEvent.SpawnReason.CUSTOM);
        return bukkitClass.cast(nmsEntity.getBukkitEntity());
    } catch (Throwable t) {
        throw new RuntimeException("Unable to spawn NMS-entity", t);
    }
}

Спойлер: Как примерно выглядит NmsCustomDrowned.java?

public class NmsCustomDrowned extends net.minecraft.world.entity.monster.Drowned {

    public NmsCustomDrowned(Level world) {
        super(EntityType.DROWNED, world);
    }

   // Тут будет ещё куча методов из НМС
}

Это корректно работало на 1.19.4. Но на новых версиях вполне может сломаться, потому что это NMS.

Если вдруг сломается, то заходите в код ядра, и смотрите, как происходит спаун сущностей через баккит апи. Достаточно будет скопировать в метод спауна все необходимые вызовы