Помогите Вычислить положение головы для нпс.

[ryfi]

У меня есть положение нпс и игрока. Мне нужно вычислить yaw и pitch при которых нпс будет смотреть на игрока. Или как иначе заставить нпс смотреть на игрока?

 

[alexandrage]

targetLocation.setDirection(targetLocation.toVector().subtract(location.toVector()));